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　　搭載多類型傳感器的智慧重卡，讓司機免于長時間的疲勞駕駛；安裝自動駕駛水平運輸系統(tǒng)的集卡，使港口運輸更加靈活智能；無縫銜接穿梭于物流倉庫與企業(yè)之間的物流車，助柔性生產(chǎn)更好更快實現(xiàn)……近年來，江蘇推動自動駕駛技術(shù)發(fā)展，應用場景不斷豐富，產(chǎn)業(yè)助力持續(xù)增強。

　　上午時分，一輛外觀紅色、長約16米的重卡，平穩(wěn)行駛在滬寧高速上。過了江蘇蘇州相城收費站，駕駛員孫業(yè)付按下?lián)軛U上的“一鍵進入”按鈕，耳邊響起語音播報“智加領(lǐng)航已開啟”。這標志著，看起來普普通通的重卡切換到了智能輔助駕駛狀態(tài)，也意味著孫業(yè)付從駕駛員變身為安全員，只需坐在車上監(jiān)管，智慧重卡便會根據(jù)實時路況減速、避讓或變道。

　　在江蘇，自動駕駛已經(jīng)成為創(chuàng)新技術(shù)重塑物流運輸產(chǎn)業(yè)的重要載體。除了智慧重卡，應用于港口的自動駕駛集卡完成技術(shù)驗證的初始階段，駛?cè)肓舜笠?guī)模商業(yè)應用的快車道；行駛在物流園區(qū)與制造業(yè)企業(yè)之間的自動駕駛物流車，則在智駕系統(tǒng)助力下，實現(xiàn)了物流業(yè)與制造業(yè)的深度融合……自動駕駛?cè)绾螏椭涍\降本增效？近日，記者在江蘇走訪了多個自動駕駛在相關(guān)領(lǐng)域的應用場景。

　　重卡有了“眼睛”

　　干線物流應用智慧重卡，駕駛輕松舒適

　　孫業(yè)付從駕駛員變身安全員，如何實現(xiàn)？

　　“在重卡車頭上搭載了多種類型的傳感器，有毫米波雷達、激光雷達、高清攝像頭等，作為智慧重卡的‘眼睛’，可以看清看懂數(shù)百米外的路況。”蘇州智加科技有限公司首席科學家崔迪瀟告訴記者，智慧重卡能實現(xiàn)360度多重感知，遇到大雨大霧也不怕，還能提前觀察到前方擁堵，通過均勻減速和絲滑剎車，平穩(wěn)行駛并節(jié)省油耗。

　　坐在車里是什么感覺？孫業(yè)付坦言，以前連續(xù)駕駛卡車會感到十分疲勞，有時到服務區(qū)甚至累得吃不下飯，只想打個盹；而自從當上安全員，就輕松舒適了很多。

　　這些智慧重卡主要應用在哪些場合？崔迪瀟介紹，智慧重卡主要應用于干線物流場景。2020年，智加科技聯(lián)合摯途科技，助力一汽解放率先推出前裝車規(guī)級智慧重卡——J7超級卡車，完成面向物流行業(yè)的100臺前裝量產(chǎn)智慧重卡訂單交付。去年，智加科技聯(lián)合江淮汽車共同打造針對快遞快運市場的智慧重卡。目前，這些智慧重卡已行駛在長三角、珠三角、京津冀等區(qū)域，承擔各種物流業(yè)務類型，保持全程零事故，最高可節(jié)油10%。

　　去年，江蘇編制出臺了《2023年江蘇數(shù)字交通賦能專項行動方案》，明確了全省交通運輸行業(yè)基礎(chǔ)設施數(shù)字化改造在智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同方面的建設任務，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車應用創(chuàng)新技術(shù)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展?！皞?cè)重分階段推進路側(cè)基礎(chǔ)設施建設，江蘇正選取有條件的高速公路、國省道公路，圍繞全要素智能感知、全業(yè)務智能管理、全方位智能服務、車路協(xié)同自動駕駛等目標，組織開展關(guān)鍵技術(shù)集中攻關(guān)，讓自動駕駛場景更豐富、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展助力更強。”江蘇省交通運輸廳科技處相關(guān)負責人表示。

　　集卡裝上“大腦”

　　港口運輸自動完成，減少誤差提升效率

　　來到南通港通州灣港區(qū)呂四作業(yè)區(qū)，只見5臺自動駕駛集卡在9號泊位的91箱區(qū)封閉區(qū)域內(nèi)有序運行。它們沿著設定的路線，自動開到堆場的指定位置，與全自動軌道吊完成對位，并由軌道吊將集裝箱吊起放在集卡的掛車部分。隨后，集卡再次沿著設定路線運送集裝箱到泊位指定位置并與岸橋完成對位，再由岸橋?qū)⒓b箱吊起后放在貨運船上。

　　據(jù)介紹，這是江蘇省內(nèi)首支自動駕駛集卡車隊?！斑^去，這樣的工作由駕駛員駕駛傳統(tǒng)集卡完成，需要反復對準，費時費力?，F(xiàn)在，則由搭載了人工智能技術(shù)的自動駕駛集卡來實現(xiàn)，誤差不超過5厘米。”江蘇滬通集裝箱碼頭有限公司營運操作部信息技術(shù)主管姜昊舟介紹。

　　變化的背后，能看見的是車身上的傳感器和定位設備，看不到的是“智慧大腦”——自主研發(fā)的自動駕駛水平運輸系統(tǒng)。傳感設備采集的數(shù)據(jù)被發(fā)送到“大腦”分析處理，結(jié)合交通流信息作出決策，指揮集卡做出直行、轉(zhuǎn)彎、變道、對位和倒車等動作。

　　這批自動駕駛集卡由國標線控底盤集卡改裝而來，技術(shù)上也在不斷迭代升級?！霸缙诘淖詣玉{駛集卡通過地面敷設磁釘?shù)姆绞揭龑旭?，因此港口的場地不能使用常?guī)方式建設，不僅成本高，磁釘?shù)膿p壞率也很高?！苯恢劢忉?，隨著技術(shù)發(fā)展，真正意義上無人化、智能化水平運輸設備的出現(xiàn)成為可能，不僅更靈活智能，而且無需對碼頭進行基建改造，適合在國內(nèi)超過95%的傳統(tǒng)碼頭進行應用，讓貨運方式提檔升級。

　　近日，江蘇省交通運輸廳出臺《加快推進智慧港口建設的實施方案和加快推進智慧航道建設的實施方案》，明確到2027年，全省擁有5萬噸級以上泊位的碼頭基本建成智能感知網(wǎng)，建設和打造一批全流程自動化集裝箱碼頭和干散貨碼頭，探索推進一批件雜貨碼頭自動化改造。

　　物流車變得“聰明”

　　企業(yè)之間無縫對接，推動實現(xiàn)柔性生產(chǎn)

　　左拐、直行、右轉(zhuǎn)、避讓……在江蘇省無錫高新區(qū)綜保區(qū)的開放道路上，一輛物流車載著10噸重原材料及零部件，平穩(wěn)地行駛在江蘇佳利達國際物流股份有限公司綜保倉庫到園區(qū)內(nèi)一家美資企業(yè)倉庫的路上。單程2.5公里，行駛時間10到15分鐘，每天根據(jù)訂單不間斷行駛8到12趟。

　　如果仔細看就會發(fā)現(xiàn)，這是一輛經(jīng)過改裝的自動駕駛車輛。安全員徐紅明坦言，實際操作“輕松得很”——在高清地圖和智駕系統(tǒng)的引導下，車子能自動起步、加速、變道、停泊。去年9月運行以來，安全員的緊急干預“尚無用武之地”。

　　這輛物流車是如何做到這么“聰明”的？江蘇佳利達國際物流股份有限公司創(chuàng)新研究院院長錢韶華介紹，遍布車身的11個雷達、16個相機以及兩根天線，就是車的“五官”，將感知信息傳到車上的智能駕駛系統(tǒng)控制器，“大腦”根據(jù)算力作出預判動作，交由“四肢”——即方向盤及剎車模塊、車輪來完成。

　　自動駕駛車開進企業(yè)的倉庫后，停泊在高出地面1.3米的月臺前。前來迎接它的，也是一輛自動駕駛搬運車。這位“小伙伴”直接開進車廂里，將轉(zhuǎn)載的貨物叉出來，搬運到倉儲流水線上，由自動化流水線將其分類歸置到立體倉庫待用。

　　在物流倉儲環(huán)節(jié)，使用自動駕駛車有哪些必要性？錢韶華告訴記者，該場景的行駛線路簡單、固定，采用自動駕駛，不僅減少低水平重復，更實現(xiàn)物流業(yè)與制造業(yè)的無縫銜接、深度融合——通過24小時實時響應的精準供貨，讓小批量、高頻次、定制化的柔性化生產(chǎn)，成為制造業(yè)進一步轉(zhuǎn)型發(fā)展、提檔升級的方向。

　　“下一步，我們還將進行技術(shù)研發(fā)，實現(xiàn)自動駕駛與自動卸貨的技術(shù)疊加，并借助當?shù)?G通信、云計算等先進技術(shù)方面優(yōu)勢，實現(xiàn)車路協(xié)同，讓‘聰明的車’和‘智慧的路’更安全可靠。”錢韶華說。

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　　自動駕駛貨運應用提速

　　近年來，隨著政策標準不斷完善、試點示范不斷深化，我國自動駕駛貨運實現(xiàn)快速發(fā)展。依托智能交通先導應用試點，圍繞公路貨運、物流配送、園區(qū)內(nèi)運輸、港區(qū)作業(yè)等典型貨運物流場景，多項自動駕駛試點任務加快布局，市場規(guī)模不斷擴大。

　　“未來我們要加強自動駕駛汽車研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈，加快發(fā)展無人駕駛貨運和無人配送，將有效推動交通物流行業(yè)從勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變，促進運輸服務質(zhì)量變革、效率變革、動力變革?！苯煌ㄟ\輸部運輸服務司有關(guān)負責人表示。

　　數(shù)據(jù)顯示，截至2023年底，參與智能交通先導應用試點的百余家創(chuàng)新主體投入自動駕駛貨車約為1000輛，有約20個港口落地實施了自動駕駛的集卡。

　　“下一步，交通運輸部將會同相關(guān)部門，堅持守正創(chuàng)新、包容審慎，為自動駕駛技術(shù)在道路貨運和物流配送領(lǐng)域發(fā)展創(chuàng)造良好環(huán)境?！苯煌ㄟ\輸部運輸服務司有關(guān)負責人表示。

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　　《 人民日報 》（ 2024年08月20日 10 版）

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